آثار قلعه های تاریخی بسیاری در سطح استان وجود دارد که اسامی آنها عبارتند از:
- قلعه جرمنه، در محلات ثلاث سمنان مربوط به قبل از اسلام.
- شیر قلعه شهمیرزاد، 3 کیلومتری شمال غربی شهمیرزاد مربوط به دوره قبل از اسلام.
- گنگ دژ، در محله ناسار سمنان مربوط به دوره قبل از اسلام.
- قلعه جنبدان، در شرق شهرستان سمنان(جهادیه ولتیار)
- دژ لاجوردی، در شمال غرب سمنان نزدیک کلارخانی.
- نارنج قلعه، در شرق سمنان(محله جهادیه)مربوط به دوره قبل از اسلام.
- قلعه برکه، در محله زاوغان سمنان.
- کافر قلعه سنگسر، در جنوب شهر تاریخی مهدی شهر.
- دژ شهمیرزاد، در شمال غربی شهمیرزاد.
- قلعه سراچه، در محله پاچنار شهر سمنان.
- قلعههای بدشت، در روستای بدشت، واقع در 8 کیلومتری شمال شرق شاهرود.
- قلعه ده ملا، در روستای ده ملای شاهرود.
- قلعه نوخرقان، در 20 کیلومتری شرق شاهرود.
- قلعه گبری(کافر قلعه)، در ارتفاعات مشرف بر گردنه خوش پپلاق شاهرود.
- قلعه تک، در 3 کیلومتری شرق جاده شاهرود-گرگان مربوط به دوره قاجاریه.
- قلعه کهن، در روستای نوخرقان شاهرود، واقع در شمال شرقی مقبره شیخابوالحسن خرقانی.
- قلعه سه برج، در روستای اردیان شاهرود.
- قلعه قدیمی علی آباد، در 24 کیلومتری شاهرود.
- قلعه زیدر، در 12 کیلومتری شرق میامی.
- قلعه دولتآباد، در 18 کیلومتری جنوب شرق دامغان و جنوب جاده تهران-مشهد.
- قلعه عبدا… آباد، در 38 کیلومتری دامغان، روستای عبدا…آباد.
- گور قلعه، در روستای کلاته، 42 کیلومتری دامغان.
- قلعه پنجم، روستای فیروزآباد دامغان.
- قلعه آرادان، در 15 کیلومتری جنوب شرقی گرمسار.
- قلعه ریکان، در 6 کیلومتری شرق گرمسار.
- قلعه تاریخی یاتری، در فاصله 2 کیلومتری مرکز شهرستان گرمسار.
- قلعه نو، در 3 کیلومتری شمال باختری گرمسار.
- قلعه محمدآباد، در 6 کیلومتری شرق گرمسار.
- قلعه خرابه در 14 کیلومتری شمالشرق گرمسار.
- قلعه قلعه کند، در 13 کیلومتری شمال شرق گرمسار.
- قلعه رباط ماری، در 5/3 کیلومتری جنوب ایوانکی گرمسار.
- قلعه زورآباد، در 9 کیلومتری شمال ایوانکی گرمسار.
علاوه بر این قلعهها، قلعه های دیگری نیز در سطح استان به ویژخ در شهرستان سمنان وجود دارند که مهمترین آنها عبارتند از: قلعه نو کلاته، قلعه تقیآباد، قلعه نوکه، قلعه آبگرم، قلعه گل رودبار، قلعه رضا آباد، قلعه پرور، قلعه دورهیر، قلعه در جزین، قلعه طالبآباد، قلعه جهان آباد، قلعه موکوشم و قلعه مومن آباد.