قلعه پیغان(پیکان)در کنار راه شوسه اهر به کلیبر واقع شده و فاصله آن تا کلیبر ۱۳ و تا قلعه بابک ۱۸ کیلومتر است. این قلعه برروی تپه بنا شده است. کوه پیغام دارای پرتگاههایی خطرناک است که در اثر فرسایش و ساییدگی طبیعی به شکل ایوانهای بزرگ و کوچک با دیوارههای صخرهای درآمده و با استفاده از این موقعیت طبیعی، بر روی سکوهای آن، در سه ردیف، استحکامات مختلفی ساخته شده است.
این قلعه در معبر رودخانه «دره رود» قرار دارد. معماری قلعه و سنگ لاشه به کار رفته در آن و نیز سفالهای به دست آمده از محل نشان میدهد که این قلعه از استحکامات دوره پیش از اسلام است و تاریخ بنای آن به دوره اشکانیان میرسد. این قلعه که تا قلعه بذ(بابک)۱۸ کیلومتری فاصله دارد، احتمالاً در قرنهای اولیه اسلام به عنوان یکی از پایگاههای بابک خرمدین مورد استفاده قرار میگرفته است. درباره شهرت و وجه تسمیه قلعه چنین آوردهاند که این قلعه در دیدرس بیشتر قلعهها و استحکامات بابک بوده است و چون دستورات نظامی را از این قلعه به وسیله آتش به سایرین خبر میدادهاند، به قلعه پیغام معروف شده است.