قلعه بنکوه در 7 کیلومتری شمال شرقی شهر گرمسار در دهانه دره حبلهرود قرار دارد. در شمال شرقی بنکوه در دامنه کوه و در کنار بستر حبلهرود بر روی تپه آثار قلعهای است که در گذشته بن هلم (پرتگاه) نامیده میشد. این نام قدیمی به سبب قرار داشتن قلعه در محل صعبالعبور و سراشیب کوه است. نام فعلی بنکوه نیز تا اندازهای به همین معنی است
